SISTEM KENDALI PID PADA MOTOR DC MENGGUNAKAN OPTIMASI SINE COSINE ALGORITHM

Abstract

Motor dc merupakan salah satu elemen aktuator yang memiliki respon cepat yang sering digunakan dalam industri otomatisasi. Salah satu upaya untuk menangani kecepatan respon motor DC maka diperlukan adanya kontrol pengendalian parameter motor DC. Tujuan penelitian ini yaitu melakukan analisis pencaharian kontrol PID yang tepat sebagai upaya untuk meminimalisir ketidaktepatan pengaturan parameter kecepatan kontrol motor DC. Metode optimasi penelitian ini menggunakan sine cosine algorithm yang mana dalam proses keluarannya dibandingkan juga dengan metode genetic algorithm, serta particle swarm optimizer. Ketiga optimasi ini dilakukan dengan pengaturan populasi random 40 dan iterasi maksimal 50. Pendekatan yang di usulukan dalam penelitian ini yaitu parameter keluaran PID yang diperoleh dengan settling time paling cepat yaitu 0.031 dan overshoot paling rendah yaitu 5%. Maka di usulkan penggunaan optimasi SCA dengan kontrol PID pada motor dc yaitu dengan kriteria konstanta Kp = 12,2; Ki = 0,55; dan Kd = 0,0012.