R. . Alfandi, D. Erwanto, and D. E. Yuliana, “Rancang Bangun Robot Kapal Pembersih Sampah Tenaga Surya Menggunakan Modul ESP32-CAM Dengan Kontrol Melalui Smartphone”, neiit, vol. 1, no. 1, pp. 321–332, Aug. 2024, Accessed: Jul. 05, 2025. [Online]. Available: http://ojs.ft.uniska-kediri.ac.id/index.php/neiit/article/view/35